ピクセルとドットの違いってなんだろう?

パソコンやスマホの用語でよく聞く、ピクセルとドット。両者とも同じように画像などのサイズ(長さ)を表す単位です。パソコンやスマホで表示させられる最小単位という事で、ほぼ同じ意味を指します。しかしそれでは、なぜ呼び方が違うの…